本院訊 （記者 歐陽家豐 楊子琪）4月11日晚，為增進同學們對機械臂技術的了解，促進科研成果交流，我院團委、四創教研室、衆創空間、研究生會、衆創空間功能型團支部主辦的第八期“電電科創”論壇在大學生活動中心311教室進行。學院黨委副書記李瓊瑩及我院50餘名本科生、研究生參加活動。

本次論壇以“複雜交互場景下智能機械臂應用的核心技術與發展趨勢”為主題，三位報告人分别分享了自己在機械臂方面的研究成果，并對機械臂的應用前景進行了深入分析。

活動現場

第一位報告人——唐積琛

電自228班唐積琛同學彙報了有關機械臂結合傳感器的人機交互方面的研究成果，他詳細介紹了機械臂的機械結構、體感交互控制的概念及傳感器在機械臂應用方面的技術思路。同時分享了視覺傳感器和姿态傳感器在體感交互技術方面的作用。

第二位報告人——闫克铎

電自212班闫克铎同學以機械臂采摘移動平台為例，系統講解了其團隊的研究成果。首先，他詳細介紹了百香果采摘機械臂在目标識别、位置估計、運動規劃、可靠抓取四個模塊的技術背景與優勢。接着他分享了該項目在自建數據集、底部識别、Light yolov7三個方面的創新。

第三位報告人——劉熹

電氣工程專業21級博士生劉熹從手部姿态估計與人手-靈巧手主從控制策略研究角度分享了相關研究經驗。他着眼于當前的電力作業場景，詳細闡述了靈巧手控制策略的現狀以及面臨的挑戰，并彙報了團隊在手部姿态估計實驗中的突破，同時展示了手部-靈巧手協同控制實驗中的積極成果。

未來，學院将持續開展“電電科創”論壇系列活動，為我院學生科研成果的分享與交流提供平台，激發同學們在專業領域的創新靈感，提高學院科研成果産出。

集體合影